В конце прошлого года по сайтам пронеслась весть, что в России впервые пройдут бои роботов. Например, ТАСС
писал: "В рамках форума "Открытые инновации" 31 октября и 1 ноября в павильоне № 32 "Космос" на столичной ВДНХ впервые в России пройдет бой механических существ, созданных людьми".
Со своей стороны, могу сказать, что известные мне первые бои роботов прошли на 10 с лишним лет раньше: на арене Академии спортивных единоборств, что в Черкизово.
читать дальше
И я в этом совсем немного поучаствовал. Меня попросили разработать плату сопряжения цифровой и аналоговой части. На эпичной фотографии ниже показано, как тогда был устроена электроника типичного российского бойцового робота, препарированного на столе в моей комнате в общаге. Прежде всего, моторы. Они были взяты от электрической инвалидной коляски и питались от двух тяжёлых аккумуляторов, включенных последовательно. Плата драйверов посередине фотографии (та, что с радиаторами) хотела аналоговый вход: чем выше было входное напряжение, тем быстрее вращались колёса. В коляске на них шли напрямую уровни от потенциоментра джойстика. Совсем слева, синяя мелкая коробка - приёмник от радиоуправляемого самолёта, имеющий на выходе цифровой сигнал. И, наконец, посередине макетка - это и есть та платка, что я делал, с двумя Атмелами 2313. А, ну и сам пульт управления лежит на стуле. Задача была довольно простая: обработать сигнал с выхода управления и сделать из него аналоговый сигнал, для чего я применил обычный ШИМ с НЧ-фильтром на операционном усилителе.
И вот 19 декабря 2004 года в 16 часов бои роботов состоялись.
На фотографии из "раздевалки" участников сзади два бойца (на правом сверху можно рассмотреть знакомые платки), а вот спереди интеллигенты: оба из МГУ, особенно интересен тот, что слева: у него камера смотрит вертикально вверх, в конус. У второго же просто две камеры на стояках. Он непритязательно назывался "Тачка".
Немножко крупнее покажу электронику века "до Ардуино" и тем более недорогих встраиваемых систем. Ну а макетка - это была норма, ЛУТ ещё был распространён, а заказать в том же Зеленограде даже мелочёвку стоило тысячи так две. 2004 год, напомню.
Первым делом показали соревнования по программному футболу (но там всё программно, и сам футбол на экране), затем по арене покатались "интеллигенты", показывая, как они умеют ориентироваться в пространстве, и наконец, управляемые джойстиками, вышли железные бойцы. Да, в них не было боевых алгоритмов, они были дистанционно пилотируемые, так сказать.
На фото видно, как корреспонденты с интересном наблюдают за происходящим за оргстеклом. "Техника-молодёжи" написала статью на три страницы в февральском номере за 2005 год. Её можно почитать: тыц, тыц и тыц, но один отрывок, из конца, я приведу ниже.
Подпункт 2. Автор статьи удивляется, чего роботы были такие угловатые в движениях. А я скажу, за давностью лет. В пульты вставили одинаковые кварцы! То есть оба робота работали на одной частоте. Просто удивительно, что их "пилоты" как-то смогли ими управлять... Былинный отказ, конечно, тот ещё...
А в марте 2006-го "Популярная механика" опубликовала статью "Агрессивные жестянки". В ней ничего не было про конкретные соревнования, зато я с удивлением увидел фото, иллюстрирующее статью. Несмотря на усилия фотошопа, узнать плату контроллеров не представляет труда...
Так что первые бои роботов состоялись в России вовсе не год назад. А раньше. Но, конечно, другое дело, если они в 2015-м были без участия управляющих роботами людей...